歷史上的魯瑪是三國時期劉備的坐騎。歷史上這匹馬是曹操給的，後來幫助劉備逃過荊州之災。它的奔跑速度非常快。三國歷史上最引人註目的是劉備避開樊城之難，跨過檀溪，準備上馬。他縱身壹跳三丈，擺脫了身後的追兵，救了劉備壹命，這壹跳奠定了他三國名馬的地位。
雖然不如赤兔馬有名，但在三國中也有壹定知名度，地位也因辛棄疾的壹句“馬快如飛，弓如霹靂”而大大提高。劉北平的魯瑪脫險，被背誦為義馬救星。後來壹般形容為“Luma”。
2.赤兔馬
赤兔馬，本名“赤兔”(體大赤，兇如猛虎)，馬中之皇，非常人所能駕馭。作為呂布的坐騎，呂布死後，赤兔馬是曹操送給關羽的。
“人堆裏有呂布，馬堆裏有赤兔。”赤兔馬壹直是好馬的代表，日行千裏，夜走八百裏。《三國誌》中有關於赤兔馬的記載，但為什麽叫赤兔馬卻沒有說。所以後人認為“紅”是指它的毛色，“兔”跑得和兔子壹樣快。其實這是壹個誤區。
3.拳擊毛？
昭陵六將軍之壹的“拳毛”？是李世民武德四年十二月至次年三月平定河北，與劉黑闥(竇建德的前部將)在明水(即漳水，在今曲周縣)作戰的戰馬。列在祭壇西側三軍石雕中間。
4.泰勒
“Tele-Siu”是昭陵六將軍之壹，它是壹座青石浮雕石雕，以陜西唐太宗李世民陵昭陵北的祭壇為東首。石雕寬約2米，高1.7米。造型優美，雕刻線條流暢，刀工精細圓潤，是珍貴的古代石雕藝術珍品。工匠嚴立德和畫家嚴用浮雕描繪了放置在陵墓前的戰馬泰勒。
5、白蹄黑
昭陵六馬之壹，白蹄烏，純黑戰馬，四蹄為白色，與薛交戰時所用坐騎。據唐太宗昭陵《全唐文》所載《劉媽圖贊》記載，武德元年(618)九月至十壹月，在淺水平原(今陜西長武縣東北)作戰時，李世民與薛(薛舉之子)的坐騎分別為軍、白綰五，列壇西側三軍之末。
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