衛青是壹位傑出的軍事家，後世的軍事家壹致對衛青推崇備至。古代有“孫武、柏寒頗牧守者”(孫武、吳起、白起、韓信、廉頗、李牧、衛青、霍去病)之說。
毛澤東:當我們不在敵人的位置時，關鍵不僅限於泥漿。以前的漢朝，衛青和霍去病敢於創新戰術，遠渡大漠，轉戰敵人的軟肋，出其不意，攻其不備，所以百戰百勝。
唐代李靖:以正直作戰，以奇謀取勝的，如孫武、衛青、諸葛亮等，鮮有耳聞。
何武去見漢元帝，說:我為公祁智擔憂，獻了也睡不著；衛青在位，淮南寢宮。所以聖人站在宮廷裏失意，不如死了。
唐太宗的大赦詔書:隋朝多災多亂，戰場可愛到永遠不太平。我在努力打造壹把戟，我在努力保住它。自去年以來，這些錢已經被壹個接壹個地減少了，而沒有註意到霍偉和賈超將軍們的戰略。他壹心壹意磕頭過馬路，名君必定要打他的臉。回到大廈，我來到了負，我繼續前進。
嶽飛:衛青和霍去病樹立了榜樣，我也應該效仿。又有雲:戰法創新破匈奴，衛青始。
北宋元帥宗澤:將軍學衛青。
曾國藩:《與李慈卿》，《曾書信集》第5卷第32頁:有為者，不應受土地之限。衛青人是奴隸，對將軍頂禮膜拜，但還是妳的主。什麽時候，妳可以是壹個奇怪而固執的人！"