楚襄王二十二年(公元前277年)，郡守，攻克吳郡和江南，成為黔中郡，並在今常德以東築工程保衛。常德有城，從此。秦代常德屬黔中郡，縣衙設在林園縣。西漢高祖時采用“以武為器”、“高平為陵”的思想，改黔中郡為武陵郡，漢孝武帝時分為十三個刺史部，隸屬荊州刺史部。東漢光武帝恢復武陵縣，建武二十六年(公元50年)，縣治由夷陵(今漵浦縣)遷至林園縣。舜帝楊家三年(公元134年)，荊州刺史遷至索縣(今鼎城區韓公渡鎮承誌村)。三國初期，常德屬蜀漢關羽管轄。關羽擊敗麥城後，歸孫吳管轄，仍名武陵郡，屬荊州。西晉時常德市屬武陵縣、天門縣、南平縣。唐代武陵、利州屬於江南西路。北宋時，瑯州改為定州，澧州改為澧陽周俊，均屬鏡湖北路。宋徽宗政和七年(公元1117)，丁盛府的應永被任命為我國駐常德郡大使。常德取孔《詩經·雅·常》:說的是要譴責將領，訓練士兵，用人不苛。這可以壹直是法律，還有常德，常德的名字就是從這裏開始的。南宋元年(公元1165)，定州升為常德府。元代常德府、溧陽周俊分別改為常德路、溧陽路，隸屬湖廣行省中書省管轄。明初恢復常德府，溧陽路改為溧陽府，均屬湖廣布政司，劃歸上京南路。洪武九年(公元1376年)，黎陽府降為黎州。清雍正七年(公元1729年)，立州升為直隸。清代，常德府和直隸澧州都屬於嶽暢李導。到清朝末年，常德下轄武陵、桃源、隆陽、沅江四縣。直隸利州轄石門、慈利、安鄉、安福、永定五縣。