吳唐氏興起於明朝，由張三豐在湖北浚縣武當山創立。它被稱為吳唐門和武當道。供奉真武大帝為主神。實際上，武當山在明朝以前是道教活動的聖地。漢魏以前，據說有不少羽客、隱士在此隱居修行。南朝劉秋，劉宋，隱退武當。金太康[280-290]年，謝道統辭官，到西方武當，在石室修行。在唐太宗時代，簡瑤是武當的節日，後來。& lt易> & gt在武當五龍寺，隱居20余年。元朝時，有和氏葉錫貞、劉、花東貞三人被任命為武當道士。元末武當山被兵燒，特別是明太祖、明英宗拜“真武”之神，命工部侍郎、侯督理三十年。三豐答道:“吃美是愛好，傳承利益，享受極樂。”後來，他為成祖治病，贏得了成祖的信任。於是，張三豐聲名鵲起，武當山興盛，不斷壯大。張三豐，遼東益州人，本名全壹，又名君寶、三豐、紫萱。因為他衣衫襤褸，人們叫他邋遢張。元朝時，他在河南陸毅太清宮學習道教，熟讀經典。曾赴陜西寶雞金臺關學習養生延壽之術。明洪武後，到湖北浚縣武當山五虛宮舒潔茂安修煉內丹術，如武當內家拳、內丹睡功、陰陽呼吸功、基礎功等。他創立的武當道教最大的特點是:壹、供奉“真武大帝”因形似龜蛇，地位崇高而穩固，故稱“玄武”。也是中國古代北方神、道教、五唐門所崇拜的。第二，重新學習三豐武當內家拳的技巧。張三豐內家拳以道教為靜剎，將道教內丹的修養、無為、虛靜、柔弱、自然融入武術，形成了獨特的重柔重義的風格，實際上是內丹氣功與武術的融合。後來的太極拳、八卦掌、形意拳都是從武當內家拳發展而來的。第三，吳唐宗主張三教合壹，以“道”為三教共源。他認為道教生天地人物，蘊含陰陽動靜之機，有造玄之妙效，統壹無極，生太極，是萬物之本、本源、主宰。他還強調儒家無此道不成儒，佛教無此道不成佛，長生不死無此道，四是強調內丹丹法，主張雙修人生。還強調“藥”分內外兩部分，認為“內藥為精，外藥為養，內藥滋養自然，外藥滋養生命”。然後精而精，精而精，精而精，精而精，靈而尚空，最後空而合於仙道。張三豐關於吳唐門煉丹的主要著作有《那麽直接》、《那麽秘密》。
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