隋唐時期，兵部設司負責軍事測繪，包括全國及周邊地區地圖的測繪和管理。《隋書關白誌》記載，兵部軍務司主管地圖。
唐代職事部掌握了軍事重鎮、駐防地點或區域、烽火臺、城防等五大區域的軍事地理動態變化。這些軍事地理要素在軍事地圖上得到了生動的展示。
隋唐時期，軍事地圖制作呈現出前所未有的繁榮。據《新唐書》記載，共有160種地理地圖，1292卷，其中地圖18種，489卷。
在這些地圖中，著名的軍事地圖或具有軍事用途的地圖主要有:
隋代毛玉《於菟區誌》卷128:朗茂編纂的《各國圖經集》為100卷；掌管西北軍務的裴舉編著了三卷本的《西域圖》。
唐代有賈丹編繪的《關中隴右圖》、《山南九州圖》、《海中人圖》、《鎮遠十路圖》。李繼孚主持編纂繪制了《十路圖》(10卷)、《元和縣誌》(40卷)，其中只有元和縣誌部分傳世。
此外，隋唐時期出現了大量的區域地圖，如河北險圖、淮西圖等，成為軍事地圖的重要組成部分。