因為皇室無法養活所有的皇室成員，所以有些人發展成為莊園主，然後成為戰士。這說明武士和日本皇室的關系確實非常密切，也可以說皇室的壹部分進化出了武士這樣的群體。
勇士壹般都是獨立的，只效忠莊園主。武士並不從事農業生產，而是實踐日常生活，並不效忠日本天皇。因為莊園主給他們提供食宿，所以武士只為莊園主工作。而且他們只服從上級的武士，這些以莊園主、領主為核心的組織也被稱為“武士團”。
因為武士的能力很大，他們逐漸和皇室形成了相互利用的關系。因為當時武士的實力對於皇室來說已經足夠強大，為了鞏固自己的地位，皇室選擇了與武士集團合作。武士集團因為也需要發展和權利，與當時的皇室形成了相互利用和發展的關系。日本爆發的“保元之亂”也是在日本武士的支持和幫助下結束的。可以說，日本皇室的發展和強大離不開日本武士，沒有日本武士，日本皇室可能很難維持。