到了唐朝，高力發明了用輪子代替槳和槳，還有槳。
宋代船上廣泛使用圓規，有水密隔艙，避免觸礁沈沒。同時也有桅桿10，帆10的大船。
15世紀，中國的帆船已經成為世界上最大、最強、最適於航海的船只。中國古代航海和造船技術的進步在世界上處於領先地位。
18世紀，蒸汽船出現在歐洲。
19世紀初，歐洲又出現了鐵船。
19世紀中葉，船舶開始向大型化、現代化發展。
小型商船:用於商業目的的船。
客船:運送乘客的船。
貨船:貨船(載客15人以下)。如原油油輪、集裝箱船、散貨船等。輪渡:主要運載貨物、乘客和汽車。
鐵路汽車渡船:能運送兩輛大型鐵路汽車的渡船。
客貨兩用船:既用於貨運又用於客運的船。
救助船:用於海上救助工作。
工作船:處理打撈和其他工作的打撈船，從事科學研究和檢查的科學考察船，以及負責維護和修理航行船舶的工程船。都屬於這壹類。
漁船:用於捕魚的船。
非商船:將船舶用於非商業目的。
快艇:主要用於水上娛樂或劃船比賽的船。摩托艇有很多種，氣墊船都屬於這種類型。
拖輪:推、拉大型船舶進出香港的特種船舶。
引航員船:壹種特殊的船，帶引航員上下商船。
指船:指明航道的船。
軍艦:用於軍事目的的艦船，如巡洋艦、驅逐艦等，以及本身不用於軍事目的的軍隊擁有的艦船也屬於這壹類。潛艇也是壹種特殊的艦船。軍用潛艇被歸類為軍艦。此外，它還用於海底科學研究和調查。
大約在公元前2900年，埃及人首次使用帆船。從那以後，壹直到18世紀，帆船在海洋運輸中壹直占據主導地位。當時很多帆船都是靠壹根桅桿和壹面帆前進的。大約500年前，開始出現很多3 ~ 4根桅桿的帆船。這種帆船船體堅固，不怕風浪。今天，裝有發動機的大船被廣泛使用，小帆船仍用於體育比賽、捕魚和當地貿易。
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