前寒武紀晚期大冰期:約950-665.438+50萬年前是壹個有影響的大冰期。它的遺跡在除南極大陸以外的世界許多地方都被保存了下來，而且大多被非冰川沈積巖所分隔，表明冰期是多階段的。它首先在蘇格蘭和挪威被發現，然後在中國、澳大利亞、非洲、格陵蘭和北美被發現。它以挪威北部芬馬克的冰磧為代表。在中國是震旦系底部有擦痕的南沱冰磧，主要分布在長江中下遊。
早古生代大冰期:這是從晚奧陶世到早誌留世的大冰期。大約4.6-4.4億年前，有人認為可能會持續到泥盆紀晚期(3.6億年前)。它的冰磧分布在法國、西班牙、加拿大、南美、北非和俄羅斯的諾維島。北非的冰磧露頭非常出色，壹些冰川地貌的遺跡被保留了下來，比如保存完好的冰川結構、隆起的土墩、蛇形土墩和沙楔。
地球表面曾經覆蓋著大規模的冰川。
晚古生代大冰期:這個冰期發生在中石炭世至早二疊世。當時全球氣溫普遍下降，形成了大面積的冰蓋和冰川，持續了8000萬年，是地球歷史上影響最深遠的壹次大冰期。見於印度、澳大利亞、南美、非洲和南極大陸邊緣。澳大利亞東南部和塔斯馬尼亞島是大冰河時期冰川作用最強的地區。
新生代晚期大冰期:這是地球歷史上最近的大冰期。從新近紀開始，出現了冰期和間冰期的交替，壹直延續至今。早在漸新世，南極冰蓋就開始出現，中新世中期，冰蓋已經達到壹定規模，是最早進入冰期的地區。第四紀早期的冰川環境遍布全球，中期達到頂峰，所以晚新生代大冰期主要是指第四紀冰期。當時北半球有兩大冰蓋，分別是北美的斯堪的納維亞冰蓋和勞倫冰蓋。前者的南界達到北緯50°，後者達到北緯38°左右。此外，在中低緯度的壹些高山地區，還發育了山麓冰川或小冰帽。大約8000-10000年前，全球變暖，大量冰川和冰蓋消失或收縮，地球進入後冰期。然而，大陸上的冰川和冰蓋並沒有完全消失。
在冰期中期會有壹個更溫暖的間冰期