弘治十二年，升進士。次年被任命為刑部雲南清官署署長，後改為兵部署長。弘治十八年(1505)，王陽明“潛心教徒”，與詹甘泉為友。鄭德元年(1506)，曾被有權有勢的官員劉瑾排擠，升任貴州龍場郵政所。三年，到龍場。鄭德五年(1510)，升任江西吉安府廬陵縣令。鄭德七年(1512)，從吏部吏部郎中升任南京太仆寺邵青。鄭德十壹年(1516)，升任贛南巡撫左書，先後平定詹士福、大茅山盧柯、大庚陳日龍、衡水謝、通港藍天鳳、贛州聯頭池中榮等農民起義。
鄭德十四年六月，率部鎮壓福建農民起義軍。在去鳳城的路上，他得知王寧造反，即回安吉起義軍，水陸並進，攻破南昌，連入九江、南康，用了35天反叛亂，攻占陳豪。九月，到杭州獻俘。由於宦官徐泰和張忠的誹謗，他不僅是徒勞的，而且是錯誤的指責。太監張勇設法避免了災難，那就是他在西湖的凈慈寺和九華山聲稱自己生病了。
鄭德十六年，“致良知”理論在南昌首次揭示，“心學”體系最終完成。六月升任南京司尚書，九月歸姚。協會七十四名弟子在龍泉山中山亭作“良知”指示。12月被評為光祿特聘博士、國家棟梁、新建博士。之後，六年後，丁福憂心忡忡，滿座不召，專事講學。嘉靖四年(1525)，在余姚中天閣講學，學員300余人，撰寫了《中天閣勉勵諸生》壹文。
嘉靖六年五月，奉命鎮壓思恩、天舟、八寨、仙臺、花會等地瑤族、仡佬族叛亂，次年秋平定。當肺病突然爆發時，他於10月10日告退。11月29日(1529 65438+10月9日)卒於江西南安青龍周浦，享年56歲，以《王文成功權書》壹書而死於世。