最初地圖是五年制兩次，淳化四年(993)五年制壹次，鹹平四年(1001年)十年制壹次。唐太宗、真宗、仁宗都編過國圖。熙寧四年(1071)，趙衍若奉命監制《天下州府軍監縣鎮圖》。六年，出版第壹部《十八路圖》和《二十卷圖》，九年(1076)，命沈括編《天下郡縣圖》。郭汜嘗試從事地圖測繪，回國途中實際觀察山川情況和敵情風俗，撰寫了《制作契丹地圖錢》，後來又刻了木刻地圖，是早期的地圖模型。《天下郡縣圖》，壹張“守陵圖”，只畫當時北宋政權範圍內的領土，即包括守陵、守陵等官員安置的地方。圖繪於元佑二年(1087)，共有20幅:大圖1，高壹尺寬二尺，小圖1，各種道路18條。大圖應該是總圖，小圖應該是北京四圖，路圖應該是壹條路。這套地圖的比例尺比晉代佩修的方丈圖增加了壹倍，達到1: 900000，方位改為24-20，精度比前人提高了三倍。以二十四至十二卦，甲、乙、丙、丁、庚、辛、任、歸、幹、坤、艮、荀為指標。元代航海羅盤所用的二十四點，取自指南針這壹重要創造。宋朝建立後，契丹和西夏對邊疆的威脅很大。真宗為了了解邊防各縣的山川情況，在資福堂貼了壹張邊境地圖，和手下官員討論邊境事務。
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