在法、英兩國，黃道帶和RFD先後推出了第壹艘現代橡皮艇。1919年，RFD的創始人Ray Foster Dagnall在英國懷斯湖上測試了橡皮艇，並在20世紀30年代改進了他的設計。這是後來的單人充氣式救生筏的原主人。65438年至0934年在法國，皮埃爾·德布魯特爾設計了充氣船的原型。
法國海軍使用了第壹艘現代橡皮艇，十二宮殺手的發展模式引發了民用和軍用橡皮艇行業的快速發展。相應地，
Pierre Debroutelle在1937年設計了第壹艘U型橡皮艇，他在10年8月為這項設計申請了專利。這也是運動娛樂充氣船直到今天最直接的版本！
此後，許多新制造商、新型號和新設計被推向市場。充氣船不再是大遊艇後面的小橡皮艇！它可以達到45英尺長，甚至更長！“剛性”的玻璃鋼船體和鋁制船體已經逐漸取代了原來的充氣底！豪華漂亮的裝飾部件，甚至船屋，也出現在橡皮艇上。與其名字相對應的是，在今天，充氣船往往只意味著船的浮筒是充氣的，船底可能是玻璃鋼和鋁制的。但是，充氣船壹直存在，而且越來越普及！