據史料記載，瑤族向廣西的大規模遷徙發生在明清時期。為了躲避戰亂和疫病，瑤族從人口密度相對較高的湖南、福建進入人口稀少的廣西。早期的瑤族人民生活艱苦，缺醫少藥。他們只能從生活環境中尋找草藥來拯救自己。瑤族人民通過不斷的自我體驗和探索，逐漸積累了壹套以就地取材、醫醫結合的治療經驗，這就是瑤醫藥的形成。如今，瑤醫逐漸被人們所熟知，並與大瑤山緊密聯系在壹起。可以說，大瑤山動植物資源極其豐富，為瑤醫藥的發展提供了天然稟賦。
瑤族沒有自己的書面語言，醫術和方子都是口耳相傳，代代相傳。
龐福萬家壹直是當地瑤族的“道士”，所以對漢字都略知壹二。他們把古代的醫術記錄在書上，並上傳。
早期的瑤醫由於缺乏科學的指導，不可避免地受到宗教的影響，甚至帶有壹些巫醫的色彩。但隨著壹代又壹代瑤族人的親身實踐，瑤醫中科學成分的比例也在不斷增加。看病，龐福萬靠的是代代相傳的藥方。
以前瑤醫的秘方是不傳姓氏的，但是隨著時代的發展，瑤醫更傾向於互相交流。
火攻療法是瑤族的壹種特殊治療方法，用能祛風除濕的草藥制成的藥酒加熱，並結合手部按摩，使藥效滲透到患處。
目診是瑤醫傳統的診斷方法。就像瑤藥根據藥材的性質、味道、功能分為104種“老類藥”壹樣，瑤藥的診斷方法也分為目診、甲診、舌診，而治療方法則更為復雜，如針灸、刮痧推藥、藥浴等，無論是臨床還是理論。
穿著瑤服，用瑤藥治療，楚是壹個主動“瑤”的外國人。即便如此，楚也沒想到，這樣壹個“金山瑤”居然獲得了“自治區非物質文化遺產瑤醫藥代表性傳承人”的稱號。
2012隨著金秀瑤族自治縣第壹批瑤醫醫師資格證的頒發，瑤醫從民間實踐中正規化，對進壹步挖掘、保護、延續和振興瑤醫文化具有裏程碑式的意義。
山區瑤醫藥不僅為瑤族的生存、繁衍和發展做出了不可替代的貢獻，而且因其原生態和強調人與自然的協調而彌足珍貴，成為人類的寶貴遺產和財富。