楚的始祖出自漢武帝顓頊列文。萊文是黃帝的孫子，昌邑的兒子。吳回是繼顓頊之後的第五代皇帝，是高辛家族的消防官員。他掌管天火和地火，可以融化世界。點了朱榮(朱、達爺；融，明也)。其部落分布在商都朝戈(今河南新鄭)南部。武輝的兒子呂仲有六個兒子，最小的兒子紀廉是楚國的始祖。繼紀廉之後，熊嶽是周文王的老師，他的曾孫熊逸，當他成為國王時，被命名為子楚(意思是楚國的子爵)。
西漢歷史學家司馬遷在《史記》中記載西周初年楚人首領熊逸:“其為王時，提高文武，後繼位，而封熊逸為楚人，封其為養女之田，姓周，住丹陽。”這種說法認為，楚始祖朱融的後代，是在商代末、周初從北方遷徙到丹陽的。這是楚人第壹次從中原進入湖北省，也是楚國第壹次得到周王室的正式承認。
據考古學家劉玉堂、王紅星、高崇文考證，古“丹陽”位於丹水、習水(今湖北丹江口水庫淹沒區)交匯處，因位於丹水以北，故名丹陽。