魚龍的祖先是壹種生活在陸地上的未知爬行動物。當它們逐漸適應海洋生物時，它們的身體也經歷了壹系列的變化，最終進化成了魚龍。這壹進化路徑與今天生活在海洋中的海豚相似。海豚的祖先是長得有點像狗的哺乳動物。大約5000年前，他們的祖先開始嘗試在海洋中生活。為了適應海洋生物，它們不再有毛發，身體也變得流線型，更加光滑。
魚龍和海豚有很多相似之處——口鼻部又窄又長，上面覆蓋著鋒利的小牙齒。它們的四肢退化或變得像鰭壹樣，體長在2米到4米之間，呈流線型，遊泳速度可達每小時40公裏。魚龍繁盛於侏羅紀，是海洋中的霸主。到了白堊紀，由於蛇頸龍的出現，魚龍逐漸失去了生存優勢。在小行星撞擊地球使恐龍滅絕之前，魚龍幾乎從地球上消失了。
魚龍是魚還是龍？
魚龍有魚壹樣的外表和鰭，但兩者有明顯的區別。魚用鰓呼吸，而魚龍用肺呼吸，所以魚龍每隔壹段時間就會浮出水面換氣(類似於海豚和鯨魚)。魚龍和魚在分類學上屬於不同的綱，所以魚龍不是魚。魚龍和魚類有如此多的相似特征，是趨同進化的結果。
魚龍不是恐龍，兩者的相似之處在於都屬於古老的爬行動物。但在科學分類上，魚龍與恐龍相去甚遠，甚至算不上近親。下圖顯示了它們之間的區別。
與恐龍生活在同壹時期的爬行動物有很多，如蛇頸龍、蒼龍、魚龍、翼龍等。，都是體型大的特點，早已滅絕。所以很多大眾媒體把它們歸類為恐龍。總的來說，這種分類沒有錯(因為它們畢竟都是爬行動物)，但在科學分類上，蛇頸龍、蒼龍、魚龍、翼龍都不是恐龍。
魚龍之名雖有魚有龍，但魚龍既不是魚也不是龍。它們是魚龍。但從普通大眾的角度來說，在給孩子或非專業人士科普的時候，沒必要闡述那麽多，籠統地稱魚龍為恐龍也不算大錯。