第壹個裏程碑:改裝導彈
在車輛的研發方面，最發達的國家是前蘇聯、美國、法國、中國、日本和印度。在運載工具發展初期，為了搶時間，這些國家幾乎都采用了相同的發展模式，即稍微改裝導彈，以滿足不同衛星的發射需求。這個想法最早是由前蘇聯第壹位航天總設計師卡拉列夫提出的。比如前蘇聯的第壹種運載火箭，實際上是把“SS-6”洲際導彈的彈頭改成了衛星。火箭長29.2米，最大外徑10.3米，起飛重量269噸，起飛推力3900千牛，是當時世界上最大的運載火箭。
後來，這種運載火箭被用作核心級，並在其外側捆綁了四個助推器，從而形成了衛星型和宇宙型兩級運載火箭系列，用於發射衛星和前蘇聯的前三個空間探測器。
在此基礎上，在核心火箭上加裝不同推力的三級火箭，形成發射“東方”飛船和“升天”飛船的“東方”系列三級運載火箭。上世紀60年代，前蘇聯繼“東方”運載火箭之後研制了壹系列聯盟號三級運載火箭，起飛重量為310噸，進入近地軌道的最大有效載荷達到7噸。
從1966開始，前蘇聯用聯盟號運載火箭發射了壹些人造地球衛星，聯盟號和聯盟T號飛船，進步號貨運飛船。後來在聯盟號運載火箭的基礎上，增加了推力為67 kn的液體火箭發動機作為第四級，即形成了“閃電”運載火箭，先後發射了“月球-4”至“月球-14”、“閃電”和“探測器-1”至“探測器-3”。