這壹次，淳於髡被派往楚國。按照古代外交禮儀，使節必須帶禮物。齊王準備了壹只非常漂亮的鳥作為禮物。這只鳥的名字叫黃鸝。在古代，沒有像樣的交通工具，無論是使臣還是其他，我們都要步行前往。路上很熱，黃鸝被曬得沒精神。為了查看黃鸝的狀況，淳於髡打開籠子，準備拿出來觀察。結果黃鸝直接飛走了。
淳於髡看到使者丟失了禮物，感到非常內疚。但是，經過深思熟慮，我還是選擇了繼續向楚國挺進。到了楚國，見到了楚王。淳於髡把空鳥籠獻給了楚王。楚王當然勃然大怒。“這不是欺負老實人嗎？!"然後他想把淳於髡處死。但是淳於髡連忙施禮，請求楚王聽聽自己的理由。為了外交使節的緣故，楚王同意了淳於髡的請求。
淳於髡先說清楚了黃鸝鳥丟失的原因，然後開始為自己辯護。第壹，我確實丟了黃鸝鳥，但是我不能跑，因為如果跑了會導致齊楚對抗。兩個國家壹起開戰，必然會丟了性命。第二，我不能回齊國，因為這樣壹來，我答應齊王的事情就無法完成，就會導致我違背對齊王的承諾。第三，我不能欺騙陛下，撒謊說沒有禮物。因為這是撒謊，違背了做人的原則。所以，我只能把空鳥籠獻給陛下，請原諒我的罪過。
聽到淳於髡的辯解，楚王的怒氣自然消散了許多，他覺得淳於髡是真心的。他確實是壹個非常善良的朝臣，自然會原諒他的罪過。最後，楚王收下了空鳥籠，珍藏起來，把淳於髡樹立為朝臣的榜樣，號召百官向淳於髡學習。最終，楚王設宴款待了淳於髡，淳於髡也完成了自己的使命。