第二階段:漢初黃老研究。黃老研究最早形成於戰國末期的齊國稷下學宮，也是漢初蔚為大觀，進入黃金時代。道教以黃老的形式出現，在漢初也有自己的壹些特點。
第三階段:漢末道教。漢末道教的形成是道教發展的壹個蛻變。事實上，漢初對黃老的研究只是壹個很短的時期。漢武帝只尊儒術。佛教傳入後，中國的思想文化發生了巨大的轉折，漢末道教的出現是壹個劃時代的事件。漢末道教實際上繼承了道家思想的某些方面，將老子、黃老宗教化，並與神仙長生、民間巫術相結合。同時，在漢代的文化背景下，道教也借助道教得到了壹定程度的發展。
第四階段:魏晉玄學。玄學其實是儒家思想和老莊之學的融合。所謂三玄是指老子、莊子和周易。老子和莊子是道家經典，周易被稱為儒家五經之首。玄學的代表人物，如言和、王弼、阮籍、嵇康、湘繡、郭象等，都是老子、郭象的追隨者。不同的是，王鶴推崇老子和郭莊子，阮籍則享受老子和莊子的道家精神氣質。
魏晉玄學之後，道教的發展仍然密不可分，在當代仍然有所謂的新道家。但與先秦兩漢時期的魏道教相比，既沒有壹個大的道教代表，也沒有壹個有影響的道教流派。當然，道家的精神還是存在的，整理和註釋老莊的書的人也很多。