所以皮卡蟲可以稱為所有脊椎動物的祖先，包括人類所屬的魚類、鳥類、兩棲類、爬行類和哺乳動物。
這壹發現是達爾文進化論的有力證據，彌補了化石證據缺失的部分。
達爾文在《物種起源》中用了兩個章節向讀者道歉，說他沒有找到足夠的化石證據證明生物進化是像樹枝壹樣漸進的，而不是跳躍的。
達爾文在漸進過程中並沒有發現“過渡”物種的化石，但他表示，人們對化石的不斷發現最終會支持他的理論。
鼠兔，脊椎動物的祖先
這種看似惡心的動物在生物進化史上扮演了至關重要的角色。
背面淡淡的痕跡提醒人們，它可能是包括人類在內的所有脊椎動物的祖先。
它出現在5億年前，是我們知道的最早的脊索動物。
皮卡伊亞，又名皮卡伊亞或皮卡伊亞，是寒武紀的壹種滅絕動物，其化石最早發現於加拿大不列顛哥倫比亞省的伯吉斯頁巖中。
查爾斯·沃爾科特描述了114年1911年的化石樣本。
皮卡車化石是無脊椎動物和脊索動物之間的節點。
可能是5億年前寒武紀生命大爆發的“引爆點”之壹。
然後花了4000萬年才進化出魚。
劍橋大學的默裏·西蒙(Murray Simon)認為雲杉屬進化而來的脊索動物已經不能像軟體動物或棘皮動物那樣蠕動了。
雖然早在100年前就發現了皮卡蠕蟲的化石，但對它的系統研究是在現代分析技術發展之後才進行的。