馬鐙的發明幾乎可以和輪子的發明相提並論。有了它,騎兵可以更輕松地在馬背上做各種動作,人類戰爭史真正迎來了騎兵無敵的時代。馬鐙有兩千多年的歷史,最早是用皮革制成的。馬鐙有銀、銅、鐵、銀、鐵等材質。這是馬具的重要組成部分。發明它是為了幫助騎士上馬。
中國當時只有壹個馬鐙,掛馬鞍的皮帶子也很短。騎士上馬後,馬鐙沒有實際用途。古人在原有馬鐙的基礎上,通過改進制成了真正的馬鐙,也就是現在的雙馬鐙。馬鐙的出現和使用標誌著馬具的完備,因此具有裏程碑式的意義。軍事上,使騎兵快速上下車,騎馬時人不易倒地,控制馬匹更加自如。馬鐙解放了騎兵的雙手,增加了戰鬥力。在日常生活中,馬鐙能讓沒有經過正規訓練的人,甚至是女性,穩定地騎在馬上。騎行姿勢也更加瀟灑。