馬鐙的發明幾乎可以和輪子的發明相提並論。有了它，騎兵可以更輕松地在馬背上做各種動作，人類戰爭史真正迎來了騎兵無敵的時代。馬鐙有兩千多年的歷史，最早是用皮革制成的。馬鐙有銀、銅、鐵、銀、鐵等材質。這是馬具的重要組成部分。發明它是為了幫助騎士上馬。
中國當時只有壹個馬鐙，掛馬鞍的皮帶子也很短。騎士上馬後，馬鐙沒有實際用途。古人在原有馬鐙的基礎上，通過改進制成了真正的馬鐙，也就是現在的雙馬鐙。馬鐙的出現和使用標誌著馬具的完備，因此具有裏程碑式的意義。軍事上，使騎兵快速上下車，騎馬時人不易倒地，控制馬匹更加自如。馬鐙解放了騎兵的雙手，增加了戰鬥力。在日常生活中，馬鐙能讓沒有經過正規訓練的人，甚至是女性，穩定地騎在馬上。騎行姿勢也更加瀟灑。