漢武帝丁原六年(111年前)，定居在苗人之地。白馬栲是最大的電影之壹。治所在武都路(該縣位於甘肅省禮縣南部)，主導武都路、商輅縣舊路、河池縣舊路、莒縣舊路、平樂路、嘉陵路、成勛路和邊霞路。平帝元二年(2年)，武都縣有51，376戶235560人。王莽改武都郡為樂平郡。漢朝時，武都縣被公孫述占領。東漢初年，平樂路、嘉陵路、成勛路停止通行，郡縣遷至邊霞縣(該縣位於甘肅成縣西北)，改涼州刺史。安帝雍五年(111)，隴西縣羌別屬武都郡。舜帝永和五年(140)，武都縣有20102戶，81728人。
漢末，曹操將各州、涼州劃為永州，武都郡改為永州。狄鹹建安二十四年(219)，劉備攻陷曹操控制下的漢中郡，阻斷了武都與永州的聯系，於是曹操放棄了武都郡，將人口遷到了有富封小淮。武都縣被蜀漢占領。南朝元嘉三年(435)，華僑定居武都郡，武都(郡治。位於四川劍閣漢陽鎮)、邊霞縣(現轄五蓮南舊武功橋)、茂陵縣(轄梓潼縣上亭鋪)，屬益州。
南朝齊時(479-502)，改武都為扶風縣，兼顧武功(改名武都、邊霞縣)、茂陵、華陰(今開封鎮)三縣及漢陽、略陽、安定。它屬於益州。
南朝梁二年(503)，扶風縣更名為福建縣，隸屬南梁府。
梁朝末年，武靈王依蜀稱帝，改南梁郡為安州，屬輔劍郡。
北朝西魏廢帝三年(554年)，因安州為通巴蜀第壹處，安州改為第壹處。輔劍縣改為安都縣。隋開帝三年(583)，安都郡被廢。大業三年(607年)，恢復武都縣，轄李江縣、建威縣、富錦縣、潘迪縣、長松縣、曲水縣、正西縣，治縣在李江。伊寧二年(618)，龍遊道綏靖使、長道公姜割武都縣昌松、曲水、正溪三郡，設尹平郡(溫州)。唐武德元年(618)，改為梧州，領李江、建威、富錦、潘迪四郡。貞觀元年(627年)，建省權益。天寶元年(742)，改州為縣，恢復武都縣，領李江、富錦、潘迪三縣，2923戶，15313人。甘源元年(758)，復置梧州。
唐宋以後，武都沿著白龍江發展起來。距今已有1500多年的歷史。地處藏區通往天府之國的咽喉。戰略位置非常重要。武都縣的主要範圍是岷縣、舟曲、宕昌、武都、文縣、康縣。現在，蘭渝鐵路、程蘭鐵路、藍海高速公路、天武高速公路和漢武鐵路都經過這裏。