中國在春秋戰國時期就已經使用手紡車，到了宋代，他已經發明了30多種帶錠子的液壓紡車。
1769年，英國人r·阿克萊特(又譯理查德·阿克萊特)制造了液壓紡紗機。
1779英國人s·克倫普頓(Samuel crompton)發明了錠子紡紗機。
傳入美國後，美國人J·索普於1828年發明了環錠紡紗機，由於連續紡紗，生產率提高了數倍。
我國戰國時期的織機已經使用杠桿原理，通過踏板連桿帶動綜框完成開口動作。
1733年，英國人j·凱(又譯為約翰·凱)發明了梭子攻擊它，使它高速飛行，織機生產率成倍提高。
1785年，英國人E·卡特賴特(又譯埃德蒙·卡特賴特)發明了動力織布機。同年，英國建成了世界上第壹座以蒸汽機為動力的棉紡織廠，這是紡織業從工場手工業向大規模工業生產轉變的轉折點。
人類社會的進步和人口的增加促進了紡織工業的發展，也相應地促進了紡織機械的改進。
能源改革(用蒸汽動力代替人力和畜力)奠定了現代紡織機械的基礎。
19年底人造纖維的問世，拓寬了紡織機械的領域，增加了化纖機械的類別。
對合成纖維日益增長的需求推動了合成纖維紡絲設備向大型化(紡絲螺桿直徑200mm，單臺紡絲機日產100t)和高速化(紡絲速度3000-4000m/min)方向發展。
在世界上合成纖維工業發展最快的國家，設備幾乎5 ~ 6年更新壹次，10年機器數量翻倍。
近20年來，紡紗和織造設備進行了許多局部改進，以適應化學纖維的純紡或與天然纖維混紡，如通過牽伸機構擴大適合紡紗的纖維長度範圍，消除纖維上的靜電等。
在染整方面，開發了高溫高壓染色設備、熱定型設備、樹脂整理設備和松散整理設備。
自從人類使用傳統方法紡織布料以來，已經有6000多年的歷史了。
迄今為止，按照傳統原理設計的紡織機械仍然是世界紡織工業的主要設備。
然而，自20世紀50年代以來，壹些新的技術方法被發明出來，部分取代了傳統方法，生產出了效率更高的紡織品，如轉杯紡和無紡布。
新的技術方法孕育著新的紡織設備，新的紡織設備的成熟和普及促進了紡織工業的進壹步發展。