他們是孫臏、田忌和龐涓。
其中以孫臏為主。
涉及三個國家，主人公分為三個方面:
齊:田忌、田穎、孫臏
魏:龐涓，，龐聰。
趙:趙成侯、皮瑄。
見史記。《孫子兵法·吳起傳》，講的是戰國時期齊魏之間的桂陵之戰。
公元前354年，魏惠王想解除對中山國的舊恨，於是派大將龐涓進攻。
這個中山原是東周時期魏國北部的壹個小國，被魏國征服。後來趙趁魏國國喪，奪取中山。涓認為鐘山只是壹個很小的地方，離趙很近。不直接打到趙國首都邯鄲，就殺了舊仇，壹舉兩得。
從此魏王以龐涓為將軍，直取趙國魏都邯鄲。
趙王在緊急情況下不得不向齊國求助，並答應在救援後送給中山。
齊威王同意，任命田忌為將軍，孫臏為軍師領兵。
這個孫臏和龐涓同學很熟悉打架的方法。
王偉用壹大筆錢雇用了他。當時龐涓也在為魏效力。
龐涓的自覺能力不如孫臏，怕比自己強。於是，他將孫臏毒死，打斷孫子的腳，並在臉上紋身，企圖讓他無法行走，羞於見人。
後來孫臏裝瘋賣傻，幸虧有齊國使者的幫助，才逃到齊國。
這是壹個關於龐涓和孫臏的老故事。
當田忌和孫臏領兵進入魏趙邊境時，田忌想推趙國邯鄲，被孫臏攔住，說:不能打拳頭，不能擺平，不能參加戰鬥。解決糾紛，妳要抓住要害，乘虛而入，雙方自然可以因為制約而分開。
現在魏國的精英已經離開了這個國家，如果我直接進攻魏國。
龐涓必回李救之，邯鄲之圍自解。
如果我們再在路中間伏擊龐涓，他的軍隊就會被打敗。
田忌按照計劃行事。
果然，魏軍離開邯鄲，在回來的路上中了埋伏，在桂陵與齊國交戰。魏兵長途跋涉，疲憊不堪，四處逃竄。龐涓忍痛收拾殘局，回到大梁，齊軍之師大獲全勝，趙之圍就這樣解決了。
這就是歷史上著名的“圍魏救趙”的故事。
十三年後，齊威軍再跨沙場，龐中了孫臏的埋伏，自知智窮而敗。
孫臏以此名成名，傳播他的兵法。