根據創始人Joo Bang Lee留下的資料，他將這種來自朝鮮半島古代王朝的古老武術稱為“HWA讓”，“HWA讓道”是Joo Bang Lee於1960年根據這種古老武術創造的武術體系的名稱。1967年，應韓國政府要求創立的“花刀郎”創始人Joo Bang Lee成立了大韓民國武術聯合會，並於1968年舉辦了標準化的韓國武術博覽會。同時，韓國合氣道之父崔永洙(Choi Yong Sul)授予朱邦禮韓國合氣道黑帶第八段，這也是韓國合氣道段位體系中最高的段位。然而，由於大韓民國武術聯合會的管理層之間存在相當大的矛盾，聯合會在標準化的韓國武術博覽會舉行後不久就解散了。之後，Joo Bang Lee開始將自己的註意力和事業發展重點放在韓國“花郎道”的發展上，後來還創辦了韓國花郎道聯盟。1968年，Joo Bang Lee將自己的“花園之路”引入美國，並於1972年在加州成立了“世界花園之路聯盟”。1990年，Joo Bang Lee為“刀郎之花”開發了相應的輔助系統，並將其命名為“TAE秀道”。太守道的初衷是想把花郎道介紹給更多沒有武術基礎的人，讓他們學會後可以作為自我應急和防身之用。以1968年韓國武術博覽會為標誌，花郎道開始被泰國人關註和研究。後來被帶回中國；而且其自身的技法得到了泰拳界負責改革的有識之士的重視，並根據需要通過截拳道、中國功夫等武術，拆解融合到泰拳的現代和古代技法中。其中，華的反擊腿法、拳法、擒拿法、摔法、拋法、短棍搏擊擒敵法、呼吸法等。，以及融入現代泰拳的拳腿術、徒手槍術、傳球攔網反擊。
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