劉得虞，字奴，祖籍江蘇徐州。他自稱是漢楚王蛟劉的第21代孫，但到了東晉時期，他的家族已經淪落到以賣草鞋為生。成年後，劉裕加入北府兵謀生，並接受了良好的軍事訓練，為日後的軍旅生涯打下了堅實的基礎。
問題的背景是這樣的。東晉孝武帝死後，繼位的安帝“幼而不智，不能言，冷熱不知饑飽，不吃不睡”。簡單翻譯，用了“白癡”二字，朝廷大事由司馬道子主導，但司馬道子卻安於享樂，將政權交給兒子司馬淵，同時讓權臣王國寶參政。
司馬園和王國寶讓混亂的朝政更加混亂，各地爆發大規模叛亂，導致東晉朝廷只控制江東八郡。司馬園為了擴充軍隊，對百姓課以重稅，最終導致孫恩叛亂。
當時，東晉只能依靠京口武帝的北府兵，而武帝剛剛加入劉牢之麾下的軍隊。兩軍對峙期間，劉裕率領數十人外出偵查，不幸在孫恩遇到數千大部隊。劉裕等人與孫俊激戰，其他人都死了，只有劉裕落了岸。“孫恩俊要上岸殺劉裕，劉郁芬提長刀擡頭殺了幾個人，卻要上岸喊殺敵人，殺了不少人。”
劉玉久沒有歸隊，首席執行官劉帶隊外出尋找。然後他看到上面那壹幕，“見劉裕獨驅千軍，鹹嘆。”劉裕獨自追擊數千人的事實，正史沒有記載，不排除有誇大的成分。
劉裕的崛起並不是簡單的壹個舊王朝被壹個新王朝取代。對於歷史進程來說，它標誌著貧窮的軍事集團取代了貴族家庭的主導地位。