軒轅廟位於河南省新鄭市千戶寨鄉石祖山(橘子山)主峰上。其創建日期不詳，供奉人類始祖軒轅黃帝。據清乾隆四十壹年(1776)出版的《Xi安祭廟誌》記載:“軒轅廟，舊誌在縣西山頂。”清康熙三十二年(1693)出版的《新鄭縣誌》在三池寺中記載:“軒轅寺在縣西山頂。”清朝順治1695年出版的《新鄭縣誌》中說:“軒轅廟在縣城西山頂。”
該寺為依山而建，坐西朝東，始建年代不詳。橋臺、墻壁和屋頂都是石頭做的。三室寬7.35米，三室深4.80米，高約5米，建築面積40平方米。在壹個屋檐下休息。大廳的屋頂是灰色的石板瓦，懷疑是現代的附加物。脊骨是直的，脊骨的兩端和脊骨的下端都綁著動物的頭。主脊中央刻有“吉”字。在殿墻的前後，四組鬥拱安裝在柱子上。寺內四根石柱通過臺階與墻壁相連，柱子上放置橫梁支撐屋頂。前門開啟，高度2.18m，寬度1.73m..左右有豎腮。兩次之間，用直格子窗8，中間壹個破子。其他三面都沒有窗戶。門楣石簪上有四個浮雕象形文字，南面刻“日”字，北面刻“月”，中間刻“_”字。殿前兩扇窗下嵌有96×44 cm石碑，碑文不清。
該寺為仿木槽擡梁建築，以石板為椽，以石條為_ _，厚重堅實。殿左側立有趙、董牧、古代學者李天壹(嘉慶七年(1802)信宜人)題寫的石碑。記載了“重修侯豐山群廟，創立孔夫子、蟲、馬、神仙、康仙、竈王爺、藥王魯班送子之地”的史實。
在這座寺廟的南坡上，還有阿明王朝的石頭寺廟房屋，建築風格相同，但體積略小，采用石雕錢窗。每年三月三，廟旁都有盛大的廟會，新鄭、新密、禹州等地數萬人前來爬山祭祖。
軒轅廟和黃帝故裏於2000年9月25日被公布為河南省重點文物保護單位，2006年5月26日被公布為全國重點文物保護單位。