公元843年，隨著凡爾登條約的簽訂，龐大的加羅林帝國被分成了三部分。為了有效地保衛自己的領地，不被別人占領，貴族們開始建造以軍事功能為主的防禦性城堡。當時歐洲的貴族領主並沒有有利的防禦地形，而且也沒有統壹強大的王權的制約，這就縱容了各地的貴族建造城堡，導致城堡開始在歐洲的土地上遍地開花。當然，有些城堡具有進攻價值。
在9世紀之前，也就是維京人入侵之前，歐洲只有三座城堡。在10世紀，有39座城堡。從1066年到1400年，歐洲貴族為了爭奪土地、人口和資源，發動了各種戰爭。為了贏得戰爭，保證戰爭的結果，他們在各地建立了自己的城堡。據調查，到1905年，法國的城堡數量將達到10000座。因為城堡的性質屬於私人武裝建築，地理位置在危險的懸崖或河谷。
15世紀以後，由於歐洲各國王權的興起，貴族建城堡的勢頭開始放緩，甚至在壹些地區出現了摧毀城堡的運動，比如英國。隨著火炮的出現，城堡逐漸被要塞取代，因為城堡擋不住火炮。此後，城堡的軍事功能逐漸降低，而城堡作為權力象征的功能及其生活設施逐漸完善。文藝復興之後。原來的城堡大部分被改造成花園式的休閑娛樂生活區。