公元843年,隨著凡爾登條約的簽訂,龐大的加羅林帝國被分成了三部分。為了有效地保衛自己的領地,不被別人占領,貴族們開始建造以軍事功能為主的防禦性城堡。當時歐洲的貴族領主並沒有有利的防禦地形,而且也沒有統壹強大的王權的制約,這就縱容了各地的貴族建造城堡,導致城堡開始在歐洲的土地上遍地開花。當然,有些城堡具有進攻價值。
在9世紀之前,也就是維京人入侵之前,歐洲只有三座城堡。在10世紀,有39座城堡。從1066年到1400年,歐洲貴族為了爭奪土地、人口和資源,發動了各種戰爭。為了贏得戰爭,保證戰爭的結果,他們在各地建立了自己的城堡。據調查,到1905年,法國的城堡數量將達到10000座。因為城堡的性質屬於私人武裝建築,地理位置在危險的懸崖或河谷。
15世紀以後,由於歐洲各國王權的興起,貴族建城堡的勢頭開始放緩,甚至在壹些地區出現了摧毀城堡的運動,比如英國。隨著火炮的出現,城堡逐漸被要塞取代,因為城堡擋不住火炮。此後,城堡的軍事功能逐漸降低,而城堡作為權力象征的功能及其生活設施逐漸完善。文藝復興之後。原來的城堡大部分被改造成花園式的休閑娛樂生活區。