對於中國來說，古代的馬總是很貴的。主要是為了防止民眾鬧事造反，歷代大都經常下令禁止私馬，造成了馬匹的嚴重短缺，而西域的血寶馬為什麽在當時的漢朝如此流行，就是因為我們沒有馬，而且有些馬也是品種不高的劣馬。馬匹的短缺直接導致了雙輪馬車的使用，因為壹匹馬可以拉兩輪馬車。用至少兩匹馬做壹輛四輪馬車在古代是壹種奢侈，很少有家庭能滿足。
馬車是先秦時期發明的壹種交通工具，用來幫助人們走路而不是走路。之後又孕育出許多不同種類的四輪馬車，比如統治階級用來顯示自己的尊嚴，以走代走的四輪馬車，戰時用來運輸糧食的四輪馬車。最重要的是，戰爭爆發在壹輛用於戰鬥的馬車上。畢竟在春秋戰國時期的《論語》中，孔子要求他的學生有哪些理想？魯茲在談理想的時候，用“千騎萬馬”來比喻壹個國家的大小，說明春秋戰國時期戰爭都用馬車。
後來，馬鐙的出現極大地改變了戰爭的形式。作為古代最重要的機動騎兵，逐漸從戰車轉變為壹人騎兵，馬車逐漸在戰場上消失。最終只用於人們的交通運輸。
經過幾千年的發展，馬車在結構和材料上也發生了變化，主要的動力來源來自馬匹。幾千年來，馬車壹直是人們在陸地上的主要交通工具，直到出現了長途運輸的火車和短途運輸者的汽車，馬車才被淘汰。但直到現在，在很多農村地區，由於道路和交通的不便，馬車仍然非常普遍。