春秋時期，延慶縣曾是山戎活動的地區。
春秋末期、戰國初期，屬燕國。秦統壹六國後，屬上固郡。
延慶
依桐元年(公元1141)，孤山郡歸德興府，元初廢州，復為上都路盛豐州。後來，元仁宗出生在縣城的響水園(今沈家營鎮上下花園壹帶)。即位後，延祐三年(公元1316年)九月，升任漳龍青州，調任大都道，統領懷來郡。
明初，蒙古人退守漠北，隆慶州屬永平府。明洪武三年(公元1370)，棄州，民遷關。隆慶衛駐居庸關，洪武十二年(公元1379年)加永寧衛，屬後軍都督府。永樂十二年(公元1414年)三月，明太祖朱迪北巡，駐團山(今舊縣城團山)，桂川平坦，土地肥沃，設隆慶府，轄永寧、懷來兩縣，並安置移民，直隸史靜傅玄；隆慶元年(公元1567年)，為避稱號，改為延慶府、延慶衛。清順治十六年(公元1659年)，永寧郡撤至永寧衛；康熙三十二年(公元1693年)，永寧衛撤至延慶府。
1912年，中國廢州改為縣，延慶州改為延慶縣。1928年，察哈爾省成立，延慶縣隸屬其中。1937年8月25日，侵華日軍占領延慶後，延慶縣被三偽* *統治。以延慶縣為中心設立延慶縣。2009年9月20日，八路軍解放延慶縣，以青龍橋為界，青龍橋以南為* * *統治區，青龍橋以北為* * * . 5538+094610領導的解放區。* * *和* * *管理的兩個延慶縣重新出現。5月1948，19，* * *解放延慶縣城。延慶縣原屬察哈爾省，1952年改為河北省，1958年6月改為北京市。