石器時代人類制造和使用的各種石斧、錘子和簡單工具，是後來機械的先驅。幾千年前，人類創造了用於去殼和碾碎谷物的研缽和磨坊，用於提水的橙子和風車，有輪子的汽車，在河流中航行的船只，槳，槳和舵。使用的動力從人力發展到畜力、風力、水力。使用的材料從天然的石頭、木頭、泥土、皮革發展到人造材料。最早的人造材料是陶瓷。制作陶器器皿的陶車是壹個完整的機器，由動力、傳動和工作三部分組成。鼓風機在人類社會的發展中發揮了重要的作用。強大的鼓風機使冶金爐達到足夠高的溫度，以便從礦石中提取金屬。西周時期，中國就有了冶煉鑄造用的鼓風機。15 ~ 16世紀以前，機械工程發展緩慢。17世紀以後，資本主義商品經濟在英國、法國等國家迅速發展，許多人致力於改進各種工業所需的工作機械，發展出壹種新的動力機器——蒸汽機。18世紀後期，蒸汽機的應用從采礦擴展到紡織、面粉、冶金等行業。制造機器的主要材料逐漸從木材變成了金屬。機械制造業開始形成規模，並逐漸成為壹個重要的產業。機械工程已經從壹種主要依靠工匠個人才能和技能的分散技能發展成為壹種理論化、系統化、獨立的工程技術。機械工程是促成18 ~ 19世紀工業革命和資本主義機械大規模生產的主要技術因素。18世紀以前，機械師制造機械完全靠個人經驗、直覺和手藝，與科學關系不大。直到18 ~ 19世紀，圍繞機械工程的基礎理論才逐漸形成。動力機械最早與科學相結合，如蒸汽機的發明者T. savery的理論，D. Papan和J. Black，物理學家S. Cano，W . j . m . m . Rankin和Kelvin在蒸汽機實踐的基礎上建立了壹門新的學科——熱力學。19世紀初，機械中的機構結構、運動等機構學首次被列為高等工程學院(巴黎理工學院)的壹門課程。從19世紀下半葉開始，在設計和計算中就考慮了材料的疲勞。隨後，斷裂力學、實驗應力分析、有限元法、數理統計、計算機等被用於設計和計算。
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