炎陵刀作為中國古代的壹種軍刀，它的形成與中國的歷史是分不開的，它是從環頭刀到唐刀再到炎陵刀逐漸演變而來的。延陵刀的形制最早可以追溯到盛唐時期，唐代大畫家吳道子(公元680~760年)在長安景雲寺繪制了著名的壁畫《地府變相》。從畫的角度來看，這把刀用的是繩子和繩索。無獨有偶，在陜西省Xi市鄧家坡村的楊思旭(唐玄宗時期的宦官)墓中，也出土了壹件雙手和身上都帶著兩把彎刀的泥人，與古畫中描繪的彎刀十分相似。這種刀的整體設計與環首刀、唐大刀有較大區別，接近明清流行的腰刀。當北宋遼金戰爭達到白熱化的時候，出現了壹種更接近明清腰刀的劍類武器。當時宋軍裝備的短柄戰刀多為“手刀”，刀刃多為斜鋒短背長刀，但也有部分手刀有類似金鐵刀的弧形上翹刀尖。在李的古畫中，有與金鐵刀相同的刀兵器，但都沒有正式的名稱。直到大道元年(公元1165)，靖康之恥三十余年後，南宋軍器監才開始制作新式刀兵器。因其形似大雁的羽毛，這把腰刀終於有了壹個正式的名字——雁翎。
明清延陵大刀的基本特點是刀身較直，刀尖略上翹呈弧形，從刀尖到15 ~ 20 cm的刀背有多處刀刃，壹般稱為反刃(明初部分延陵大刀無反刃，形態更接近金戰刀；有反刃的延陵大刀是明代中後期定型的，而清代的壹些延陵大刀甚至貫穿刃背。刃寬4 ~ 5厘米，脊厚0.6 ~ 0.7厘米(最厚處為1厘米)，刃截面為等腰三角形(此刃截面稱為“平”)，全長約90厘米，刃長70 ~ 80厘米，柄長15 ~ 20厘米，刃總重6544。明代延陵大刀有壹條血槽，清代延陵大刀有多條血槽，且血槽形狀復雜。古代流傳下來的炎陵腰刀很多。比如沈陽故宮博物院有壹把唐太宗、皇太極的皇家寶刀，全長94.5cm，刃寬4.5cm，脊厚0.7cm，反刃長約10cm，兩面四條血槽，直木繩繞柄，雙弧頭帶鏟。此外，中國國家博物館還有壹把炎陵腰刀，長70 ~ 80厘米，寬3.5 ~ 4厘米。“平”刃兩側有四道血槽，刃上刻有“萬歷十年登州”字樣。因此，博物館確定這把腰刀是抗日名將戚繼光的佩刀，但這把腰刀上的刻字比較粗糙和輕，沒有掌握感。
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