戰國屬楚，曾入秦。
秦朝屬於貴州中部郡。
西漢先屬酉陽郡，後屬涪陵郡，東漢屬涪陵郡和永寧郡。
韓曙縣位於漢沽縣，沿河縣隸屬漢沽縣和萬寧縣。
晉太康元年(280年)，將涪陵縣移至漢府(今沿河洪都)，鹹和三年(328年)，涪陵縣為“大憂之地”。
北周保定四年(564)，涪陵美男子田思和附地。
鄭玄元年(578)，沿河設立費州。
沿河，北周屬貴州、費州。
隋開帝十九年(599年)，趙魏、哲遼受命設武川郡，地在今沿河縣東岸。
唐人《元和縣誌》載:“內江，涪陵河(烏江)壹條，在縣城西四十步，因川而名武川縣。”唐武德元年(618)，乾州上告冉安昌以武川郡為大道，請郡縣相助。武德四年(621)，縣內設武川郡，改武州，領武川、富陽、富川三縣，設冉安川。
貞觀四年(630)，梧州改為泗州。
天寶元年(742)，泗州改為伊寧縣，轄吳川、王思、瓊斯三縣。
甘源元年(758)，改稱泗州。
唐思周統治的土地在今天的沿河縣東岸，與武川縣同城，在今天的沿河縣北城上。
宋初，沿唐制度，將流放官員無法統治的經濟州列為外州，設立羈縻州，由地方官員管理。
太平興國元年(公元976年)，京師趙延普任泗州刺史，土著田氏不附。朝廷將泗州列為異族思想，改州為吉米州，任命土著首領管理。
大關元年(公元1107年)，田有恭請求依附，願為王敏。
政和八年(公元1118)，朝廷以其地設泗州，統領吳川、瓊水、安義三郡。
泗州、武川縣北遷至荷葉坪，後遷至原都勻縣行政公署，州縣同城。
武川郡沿河統治519年，泗州沿河統治497年。
南宋、元、明、清時期，沿河的縣城都是土司駐地。
袁買訟沿河長，治今沿河縣城西岸，沿河公司直到民國三年才改為沿河縣。
唐武德二年(公元619年)，在延河以北建立洪都郡，屬貴州，因境內有洪都山而得名。宋嘉佑八年(公元1063)，洪都郡被廢，歷時444年。
民國三年，後平縣位於縣北。民國三十年(公元1941)，撤銷後平縣，並入金竹山以東的沿河縣和以西的武川縣。
民國三十壹年(1942)貴州省縣域調整時，平縣撤地後並入沿河縣、務川縣，形成現在的沿河縣域，總面積2468.8平方公裏。
1934年，沿河縣喬家土灣成立黔東特區革命委員會，沿河縣成立10區和30個鄉蘇維埃。
1949 65438+2月29日沿江解放。