夜郎是秦漢時期中國西南少數民族建立的國家。西漢以前，沒有文獻研究夜郎國的名稱。夜郎這個名字最早出現，大約是在戰國時期。楚襄王(公元前298年-公元前262年)派“莊越將軍回沈水，出蘭(今貴州省福泉市)擊夜郎”，“蘭既克，夜郎即降”。(常瓊《華陽國誌·南中誌》)這時人們才知道西南有個夜郎國。
中原政權記載的夜郎國歷史，是從戰國開始，到西漢稱帝的和平時期。夜郎王興通脅迫周邊22個城市反叛漢朝，被漢使陳立殺死，夜郎也被滅，距今約300年。然後古代夜郎王國神秘消失了。這個古老的文明在中原的歷史記載中留下了迷霧。
據彜族史料記載，夜郎興起於夏朝，歷經五密夜郎、洛居夜郎、雜夜郎、朱槿夜郎四個朝代，終結於後漢，歷時約2000年。
吳宓的歷史時期分為四個歷史階段:夜郎、墨子、多通、星河宿那。夜郎時期，夜郎王國只是壹個強大的奴隸君主。自齊王即位後，以夜郎為首的周邊小國紛紛結盟，與周朝建立聯系。采莫夜郎統治的聯盟有五個成員國；多通夜郎統治的聯盟有六個成員；星夜郎統治的聯盟有10個成員國，其中7個由它直接統治；蘇亞納夜郎統治的聯盟有九個成員國；蘇阿娜之後，夜郎首領遷居左洛居部落，為洛居養夜郎。羅舉夜郎曾經統治過10個國家。但這壹代夜郎王朝在教主左洛舉死後斷了香火，吳支的沙彌繼任教主，建立了沙彌夜郎。夜郎曾經很強大，但是頻繁的戰爭消耗了這個王朝的實力。在其統治下，巨馬池的木帕茹舍磨部逐漸強大，首領朱槿隨後掌握了夜郎的軍政大權，成為夜郎的首領，建立了朱槿夜郎。
朱槿夜郎統治時期是夜郎歷史上最強盛的時期，也可能是夜郎向封建社會過渡的時期。不幸的是，朱槿夜郎的末代國王不明智地激怒了漢朝，導致了國破家亡的災難。夜郎國存在於世300余年，西漢末年滅亡。
夜郎奴盟具有很強的軍事性質。為了相同和各自的利益，同盟國在夜郎的指揮下作戰；當戰爭結束或夜郎國實力下降時，部分盟友可能會脫離，各奔東西。當時那裏戰爭很多，其中夜郎最多。夜郎最高統治集團由君、臣、師、匠組成。有些老師像牧師，有些像歷史學家。他們負責解釋道理和規則，記錄歷史事件和妳的言行。陛下按規矩發號施令，大臣工匠按您的吩咐辦事。我主要管理行政，帶兵打仗，工匠專門管理經濟事務，領導生產建設。由此，夜郎有壹套嚴密的經濟、文化、政治和軍事制度。