到了漢代，出現了壹種新型的提水工具——翻車。據《後漢書》記載，東漢時，畢蘭發明翻車，“設火車頭引水”。翻車機的工作原理是:上下鏈輪驅動，車輪周圍的翻板就是傳動鏈。這個翻板也是提水的工件，帶動翻車機旋轉，同時提水。長期以來，翻車機成為我國農村地區應用最廣泛、最重要的提水機械。馬軍對翻車機進行了改進，做了壹種新型翻車機，結構精巧，可以連續提水，效率大大提高。這種新型的翻車也比較省力，小孩子也可以轉彎。後來，這種翻車機發展成為龍骨水車，對我國農業生產的發展起到了重要作用。
同車
又稱“翻水鬥車”，是唐代出現的壹種提水工具。以水為動力灌溉田地的工具。原理是這樣的:在水流很急的岸邊打兩個硬樁，做壹個大輪子，大輪子的軸放在樁叉上。大輪上部高於堤岸，下部浸在水中，可以自由轉動。竹筒斜綁在車輪輪輻外側的接水板上，在車輪上靠近接水管的岸邊有壹個水箱。當大車輪的接水盤受到急流沖擊時，車輪轉動，水缸內充滿水。輪頂轉動時，缸口向下傾斜，水剛好灌入水槽，順著水槽流向田地。這種卡車日夜不停地灌溉土地，不需要人和動物的幫助，效率高，產生於隋唐時期。唐代詩人劉禹錫在《紀紀紀》中有所描述。直到今天，雲南、廣西、四川、甘肅、陜西、廣東等地仍在使用。此外，還有“畜力平底船”，由齒輪傳動驅動；“高轉筒”通過兩個輪子把水從較低的部分運送到較高的部分，其結構巧妙合理，是中國古代人民的傑出發明。唐晨的《水車賦》:“水能利物，而車輪是彎曲的。起起伏伏全是農民用，低的跟著匠人走。當初崩電散，俄轉風。雖然在四川破浪，卻沒有壹絲善舉；我在阿波羅裏遊泳，整夜都有聲音。“宋梅·姚晨《水車頌》:“孤輪運涼水，無事自耕農。隨著自速度的流動，高還是傾斜的。”“宋史。太祖三際》:“六月，庚子步至晉王府，命為機動輪，取金水河註府中之塘。"宋及全《土歸應賦水車》詩雲:"江南水車不假人，智者造物真巧。壹輪十桶壹鈔，循環不息。"王銘·林恒《簡悅辨》卷三:"水車，每輻壹個水缸，前傾後仰，將車輪向上轉動，正好倒入水槽，以田地的高低為車輪的大小，即三四尺以上的田地，也可以不用人力灌溉。"