長安街始建於明朝永樂4年至18年(1406-1420)，與皇城同時修建，是明代北京城市建設總體規劃的重要組成部分之壹。東西平行的長安街和南北長達八公裏的禦道中軸線在天安門廣場前垂直相交，形成十字形經緯坐標的精確中心點，從而形成北京城的整體布局，街道坐北朝南，縱橫交錯。
東西兩側的長安城左右門前豎立著巨型下馬碑，上面刻著“官員等。，在這裏下馬”。古代皇宮是禁止騎馬的，除非是金殿傳世時新科狀元，可以騎上皇帝賜予的大馬，走在長安街上以示感謝。明朝的壹位重要官員楊壹清曾經寫過壹首詩:“第三天，興隆寺大齋，橫幅掛在王天街周圍。以前我很久不敢騎馬，上面有牌。”可想而知當時的交通法規。
清朝滅亡後，民國二十九年(1940)開放了內墻東西兩側的建國門和復興門。
特別是新中國成立以來，過去的長安街改變了舊的觀念，發生了巨大的變化。為了方便現代交通的發展，長安街原有的石板路改為柏油路，路面拓寬至50-100米。長安街延長線自東向西到達通州、石景山，全長40公裏，有百裏長街的美譽。在百裏長街，高架路和地鐵正在運行。街道兩旁綠樹成蔭，鮮花盛開，燈火通明，四周是壹排排望不到頭的高樓大廈，呈現出壹派蓬勃繁榮的景象。