發展簡史手雷歷史悠久，最早是中國人發明的。15世紀歐洲出現黑火藥手榴彈，主要用於堡壘防禦和監獄。17世紀中葉，壹些歐洲國家為其精銳部隊裝備了手榴彈供野戰使用，並將經過特殊訓練使用這種彈藥的士兵稱為擲彈兵。到了19世紀，隨著槍支的發展和城堡攻防戰的減少，手榴彈壹度受到冷遇。
在1904的日俄戰爭中，手榴彈再次在戰場上發揮作用。第壹次世界大戰中，由於戰壕的興起，手榴彈被廣泛使用。當時典型的手榴彈是德國的木柄手榴彈和英國的菠蘿形米爾斯手榴彈。這些手雷也為後來手雷的發展奠定了基礎。
第二次世界大戰期間，手榴彈不僅被廣泛使用，而且發展迅速，出現了空心裝藥反坦克手榴彈。當時手榴彈的發展主要表現在以下幾個方面:①改進擊發方式，定向碰撞爆炸機構出現，並開始應用於手榴彈引信；(2)空心裝藥結構應用於手榴彈的彈頭，成為反坦克手榴彈；(3)各種特殊手雷相繼出現，如冒煙、燃燒、撕裂、眩暈手雷等。；④手榴彈開始使用新材料。
20世紀中期，電子引信、鋼絲纏繞半預制和鋼珠、高速小破片、塑料等非金屬材料在手榴彈中的全預制應用，使手榴彈的發展進入了壹個新階段。美國M26手雷，英國L2A1手雷，比利時PRB423手雷都是這個時期的典型產品。