富馬府
“馬旭”最早的解釋是，在古代，幾匹馬通常駕駛同壹輛車，除了驅動軸的馬，其他所有的馬都稱之為“附”。“說文？《馬步》中有記載:“附，副馬也。“另壹種解釋是，在壹隊車馬中，除了主馬車以外的其他馬車也叫副馬。先秦兩漢時期，皇帝為了穩妥起見，總會準備幾輛輔車隨行，以身雙或車上其他官員作為偽裝。或者主車和輔車分支不同的線路，防止皇帝的真實行蹤被人知道。當刺秦時，和力士埋伏在博浪沙刺殺秦始皇。當時是秦始皇的副車撞了他，讓秦始皇逃過壹劫。
馬旭·杜威·殷茵
“馬旭”作為官名馬旭的簡稱，最早見於《漢書》的官宦大臣表。漢武帝時期，設置了徐校尉、馮校尉、騎射校尉，並稱“三校尉”，負責皇帝出行時與車夫壹起騎射，即陪同車夫保護皇帝的安全。壹般來說，他們是由皇室成員，親密的部長，配偶和家族的孩子。壹個姓徐的，東漢時屬於光祿勛，有資格在朝廷打球，可見地位還是很高的。漢代徐校尉韓光娶了館陶公主，成為歷史上第壹個娶公主為妻的徐校尉。
到了後，公主出嫁後，所有的丈夫都被授予了徐校尉的職位。唐朝壹個姓徐的官職是從五品，都是公主的丈夫擔任。他們由宗正寺管理，該寺管理天子的親屬，屬於家族，並成為正式歸化的皇族。此後，馬旭只設立了壹個空缺職位，成了公主丈夫的專屬頭銜。
馬旭的職位不是中國獨有的。朝鮮和越南作為中國曾經的附庸國，也有這個地位，作用大致相同。