首先，機器人的設計和結構決定了其承載能力的上限。機器人需要具備足夠的強度和穩定性來承受和操作重物。其次，機器人的關節和驅動系統的性能也會影響其承載能力。高性能的關節和驅動系統可以提供更大的力矩和精確的控制，從而增強機器人的承載能力。而且，機器人所使用的末端執行器（如夾爪、吸盤等）的設計和性能也會對承載能力產生影響。最後，工作環境的重力和摩擦力等外部因素也需要考慮在內。