永磁电机是指定子是永磁体，只有线圈是线圈的直流电机。而普通电机的定子是线圈。
1、磁场磁场。永磁电机制成后不需要线圈。能量即可维持其磁场；普通电机需要电流通入磁场。
2、转子结构。永磁电机转子上安装有永磁体磁极；普通电机转子上安装励磁线圈。
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3、适用场合。永磁电机通常用于小型电力场合；普通电机，尤其是励磁电机，常用于大型电力场合。
永磁电机的形式有：
（1）估计脉冲波电流，永磁无刷直流电机PMBDC，具有估计脉冲波电流。
（2）正弦波电流，永磁磁阻同步电机PSM正弦
（3）混合式永磁电机。
永磁电机与电励磁电机相比，永磁电机，特别是稀土永磁电机结构简单，运行可靠；体积小，质量轻；损耗小，效率高；电机的形状和尺寸可以发挥多种等显着优点，因而应用范围极为广泛，几乎遍及航空航天、国防、工农业和生产和生活的各个领域。