構造
普通差速器由行星齒輪、行星輪架（差速器殼）、半軸齒輪等零件組成。發動機的動力經傳動軸進入差速器，直接驅動行星輪架，再由行星輪帶動左、右兩條半軸，分別驅動左、右車輪。
作用
首先要說的是差速器這個裝置裝在哪裏，它的位置應該處於傳動軸與左右半軸的交匯點，從變速箱輸出的動力在這裏被分配到左右兩個半軸。我們都知道汽車在直線行駛時左右兩個驅動輪的轉速是相同的，但在轉彎過時兩邊車輪行駛的距離不是等長的，因此車輪的轉速肯定也會不同。差速器的作用就在於允許左右兩邊的驅動輪以不同的轉速運行。
設計要求
（左半軸轉速）+（右半軸轉速）=2（行星輪架轉速）。當汽車直行時，左、右車輪與行星輪架三者的轉速相等處於平衡狀態，而在汽車轉彎時三者平衡狀態被破壞，導致內側輪轉速減小，外側輪轉速增加。
工作原理
差速器直線行駛時的特點是左右兩邊驅動輪的阻力大致相同。從發動機輸出的動力首先傳遞到差速器殼體上使差速器殼體開始轉動。接下來要把動力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由於兩邊車輪阻力相同，因此二者誰也掰不過對方，因此差速器殼體內的行星齒輪跟著殼體公轉同時不會產生自轉，兩個行星齒輪咬合著兩個半軸齒輪以相同的速度轉動，這樣汽車就可以直線行駛了！
假設車輛現在向左轉，左側驅動輪行駛的距離短，相對來說會產生更大的阻力。差速器殼體通過齒輪和輸出軸相連，在傳動軸轉速不變情況下差速器殼體的轉速也不變，因此左側半軸齒輪會比差速器殼體轉得慢，這就相當於行星齒輪帶動左側半軸會更費力，這時行星齒輪就會產生自傳，把更多的扭矩傳遞到右側半軸齒輪上，由於行星齒輪的公轉外加自身的自傳，導致右側半軸齒輪會在差速器殼體轉速的基礎上增速，這樣以來右車輪就比左車輪轉得快，從而使車輛實現順滑的轉彎。
操縱離合器對差速器部件是否有影響?為什麽差速器部件容易損壞?
離合器的操縱是否合理對差速器部件是有影響的對傳動系統主要受力件也有很大影響。由於操作離合器不當而造成差速器的部件損壞是常見的。
發動機的動力，通過兩道變速器傳遞到車輪，傳動件承受的負荷是很大的。而且越是後邊的傳動件受到的扭力就越大，再加上行車時各種條件的影響，操作離合器過猛時差速器及後橋部分的半軸會發生斷裂、火小八字輪牙齒打壞、小菊花牙齒半軸齒輪和十字軸等件也會損壞。