LIN總線是為汽車分布式電子系統定義的低成本串行通信網絡，是對CAN等其他汽車多路網絡的補充，適用於對網絡帶寬、性能或容錯性要求不太高的應用。LIN總線基於SCI(UART)數據格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的特例。
LIN總線工作原理:LIN總線控制的控制單元壹般分布在空之間，距離較短，數據傳輸為單線，最長數據線可達40m。主節點配置1kω電阻端接12V電源，從節點配置30kΩ電阻端接12V電源。每個節點通過電池的正端電阻向總線供電，每個節點可以通過內部變送器拉低總線電壓。
LIN主控單元連接到CAN數據總線，CAN數據總線監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時以及多少次向LIN數據總線發送信息。LIN數據總線系統中的LIN控制單元和CAN總線直接起到“翻譯”的作用，可以對LIN主控單元及其連接的LIN從控單元進行自診斷。
LIN總線主控單元控制總線導線上每個消息的開頭，通過LIN總線主控單元發送壹個信息頭，該信息頭由壹個同步階段和壹個標識符字節組成，標識符字節可以傳輸2、4和8字節的數據。標識符用於確定主控制單元是否將數據傳輸到從控制單元。信息部分包含發送到從屬控制單元的信息。檢查區可以為數據傳輸提供良好的安全性。檢查區由主控單元的數據字節組成，位於信息的末尾。主總線控制單元LIN以循環方式發送當前信息。
在LIN數據總線系統中，LIN從控制單元的通信完全由LIN主控制單元控制。只有當LIN主控單元發出命令時，LIN從控單元才能通過LIN總線傳輸數據。每個控制單元、傳感器和執行器相當於LIN從控制單元。傳感器為信號輸入裝置，傳感器內集成有電控裝置，電控裝置對測量值進行分析，分析後的值通過LIN總線作為數字信號傳輸。有些傳感器或執行器可以實現信息傳輸，即單線傳輸，LIN主控單元的插座上只有壹個引腳。
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