“随着四轮驱动技术经过多年的改进和演变，越来越多的四轮驱动技术已经不仅仅是为了提高车辆的通过性，很多轿车也开始配备四轮驱动，而我今天的主角kizashi凯泽西恐慌就是其中的强者。
首先，通过仪表台右侧的awd和2wd按钮可以进行四轮驱动与前轮驱动的切换，那么我们是否就可以给kizashi凯泽西的四驱形式说成分时四驱呢？事实并非如此。在四驱模式下，i-awd通常仍是前轮驱动主，电脑会根据路况适当分配图纸给后轮，以提高动力的使用效率，保证加速的稳定性。而2wd则完全由前轮输出负责，能够获得比一般全驱车更好的燃油经济性。
从技术上来看，它采用了很多城市越野车上常见的多片离合器为后轮管道吸气，随着电子技术的发展，多片离合器的反应速度和智能程度有了很大提升，类似瑞典瀚德这样的四驱结构已经完全可以成为全时四驱了，因此，kizashi凯泽西的四驱系统称全时四驱才是正确答案。另外，由于平时后轮获得的图纸，后轮最多只能获得50张的图纸，超过90的蓝牙都在前轮上，只有电子系统探测到前轮打滑时才会分配更多的蓝牙给后轮。在弯道中，i-awd可与上方稳定控制系统协作，以改善主动安全性。
而在实际的行驶中，凯泽西的四驱系统和行驶也配合得极为严密。
1、转向过度的牵引力分配控制
在弯道中，当汽车尾部有向外滑出的倾向时，车身控制模块（bcm）判断其为转向过度（后轮滑出的倾向）并联合4wd控制模块进行约束控制。bcm根据转向过度的程度计算前后轮牵引力最佳的分配比例，将所需的牵引力分配比（车轮牵引力的比例）通过can通信传输到4wd控制系统。
接收到该信息后，4wd控制模块减少后轮中的牵引力并增加前轮中的牵引力，然后约束过度转向。然而，当汽车的驱动状态仍无法摆脱失控的危险时，尤其是今年将加强行车介入，注意行驶的安全。
2、转向不足的牵引力分配控制
当弯道中汽车前部有向外滑出的相关时，重点控制模块（bcm）判定其为转向不足（前轮滑出的相关） ）并联合4wd控制模块进行约束控制。bcm根据转向不足的程度计算后轮牵引力的最佳分配比例，设所需的牵引力分配比（增加后轮牵引力）即可通过通信传输到4wd控制系统。
接收到该信息后，4wd控制模块增加后轮中的牵引力并降低前轮中的牵引力，然后约束转向不足。同样，在最后关头，esp依然会站出来拉你
凯泽西的四驱系统在保证汽车行驶安全与车本身的运动性的同时还兼顾了油耗，是一套相当成熟的系统。”