1、單板機的軟件需要做底層開發，控制程序壹般用匯編或者是C代碼寫，程序需要使用專用的代碼級編程軟件和下載線刷入，壹般而言除了編程人員外不可以在現場和遠程進行修改。其優點是成本相對低廉，缺點是對開發人員要求高，需要PCB電路級和嵌入式代碼級的開發人員，開發周期也長。
2、PLC妳可以看作是運行壹套程序執行系統的單板機，其系統可以看作是壹種簡化的、針對工控行業優化的操作系統。其底層按照各功能模塊已經寫好了驅動程序，並固化在PLC內。對於PLC的編程，是通過遵循IEC61131規範的編程軟件，通過梯形圖、指令碼等圖形化的編程語言編輯，學習和開發難度低，有現場經驗的電氣工程師經過壹定培訓都可以上手編程，開發周期短，成功率高。對於開發過程中功能的增刪等也非常方便。
所以行業內，對於需要快速開發的非標設備，壹般用PLC實現控制。對於長期批量生產的設備，前期快速開發階段采用PLC，功能和動作穩定後，壹半會根據產量等因素，更換為單板機控制。