T164是直达车吗

不是！

T164/T165次旅客列车，是上海开往拉萨的，上海除站和拉萨站外侧，沿通道车站停靠以下各站：

无锡 、南京、蚌埠、徐州、郑州、西安、兰州、西宁、格尔木、那曲。