YAG激光器钇铝石榴石晶体基质为固体激光器的一种。钇铝石榴石的化学式为Y3 Al5 O15，简称为YAG。在YAG基质中可能加入激活离子Nd3（约1）就成为Nd：YAG。实际制造时等比例的Al2O3、Y2O3和NdO3在单晶炉中熔化成型而成。Nd：YAG属于立方晶系，是各向同性晶体。
由于Nd：YAG属于四能级系统，量子效率高，受激辐射面积大，所以它的阈值比红宝石和稀土玻璃低。又由于Nd：YAG晶体具有优良的热学性能，因此非常适合制成它是目前在当前下能够连续工作的唯一固体工作物质，在中小功率脉冲中器件，目前应用Nd：YAG的数量超过其他工作物质。
和其他固体激光器一样，YAG激光器基本组成部分是激光工作物质、泵浦源和谐振腔。不过由于晶体中所掺杂的激活离子种类不同，泵源及泵浦方式不同，所采用的谐振腔的结构不同，以及采用的其他功能结构器件不同，YAG激光器又可分成多种，如按输出波形可分成连续波YAG激光器、重频YAG激光器和脉冲激光器等；按分成工作波长1.06μmYAG激光器、倍频YAG激光器、拉曼频移YAG激光器(λ=1.54μm)和可调谐YAG激光器(如色心激光器)等；按掺杂不同可分成Nd：YAG激光器、YHo、Tm、Er将晶体等的形状分别分为棒形和板条形YAG激光器；根据输出功率不同，可分为高功率和中小功率YAG激光器等。形形色的YAG激光器，成为固体激光器中最重要的一个分支。