摩擦生熱的公式為Q=f△x，這個Δx指相對於接觸物體間的位移
只有s=Δx時，摩擦力做功等於摩擦生熱，比如木塊在靜止的地面運動，
但二者也有可能不相等，舉個例子，把木塊以適當的力按在壹個運動的履帶上，這時木塊不動，但履帶向後運動，這時木塊受到履帶的阻力即摩擦力，但木塊相對於地面靜止不同，s=0，但相對於履帶卻滑行了Δx的距離，二者就不相等了。