齒輪加工方法有：銑齒、成形磨齒、滾齒、剃齒、插齒。
1、銑齒
采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截面形狀與齒輪齒間形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2、成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3、滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於壹對螺旋齒輪嚙合。齒輪滾刀的原型是壹個螺旋角很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z=1），牙齒很長，繞在軸上形成壹個螺旋升角很小的蝸桿，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。
4、剃齒
在大批量生產中剃齒是非淬硬齒面常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加工齒輪作自由嚙合運動，借助於兩者之間的相對滑移，從齒面上剃下很細的切屑，以提高齒面的精度。
5、插齒
插齒是除滾齒以外常用的壹種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於壹對圓柱齒輪的嚙合。插齒刀的往復運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按壹定比例關系所作的圓周運動是插齒的進給運動。