《熊出沒》主題曲《勇往直前》歌詞如下：
光芒
照亮我獨自前行的方向
玫瑰和荊棘總壹同生長
經歷過挫折的傷
才迎來芬芳
夢想
在每個清晨敲打我心房
送妳片汪洋現在就起航
勇氣是信仰
永遠不仿徨
耶耶耶
噢噢
耶耶耶
耶耶耶
嗚嗚
我迎著風大聲唱
征途是星辰和海洋
我不怕未來不畏過往
勇往直前奔向妳身旁
我迎著風大聲唱
征途是星辰和海洋
我不怕未來不畏過往
勇往直前奔向妳身旁
光芒
照亮我獨自前行的方向
玫瑰和荊棘總壹同生長
經歷過挫折的傷
才迎來芬芳
夢想
在每個清晨敲打我心房
送妳片汪洋現在就起航
勇氣是信仰
永遠不仿徨
耶耶耶
噢噢
耶耶耶
耶耶耶
嗚嗚
我迎著風大聲唱
征途是星辰和海洋
我不怕未來不畏過往
勇往直前奔向妳身旁
我迎著風大聲唱
征途是星辰和海洋
我不怕未來不畏過往
勇往直前奔向妳身旁
《勇往直前》簡介
《勇往直前》由林少英作詞，李智平作曲，金大洲編曲，洪辰演唱的歌曲，是動畫片《熊出沒之探險日記》、《熊出沒之探險日記2》的片頭曲。也是《熊出沒之怪獸計劃》（第43集吉吉演唱）、《熊出沒之怪獸計劃2》（第24集天才威翻唱）的插曲、《熊熊幫幫團》第10集小熊大、小熊二、小光頭強、小月亮、小團子的演唱曲。
《勇往直前》是壹首充滿激情和正能量的歌曲。這首歌曲以極富張力的旋律和深情的歌詞，傳達出壹種積極向前、無懼挑戰的精神。歌曲的旋律充滿了力量感。節奏明快而堅定，吉他、鼓等樂器的演奏充滿了活力和激情，使得整首歌曲充滿了向前沖的動力。同時，旋律中也融入了壹些抒情的元素，使得歌曲在傳達正能量的同時，也充滿了溫情和感動。