Jbcω^2/2+m1v^2/2=m1gs (1)
Jbc為鼓輪固結體以水平面接觸線為軸的轉動慣量。Jbc=m2（R^2+ρ^2)，代入到（1）
m2（R^2+ρ^2)（v/（R+r））^2/2+mv^2/2=m1gs
m2（R^2+ρ^2)v^2+m1v^2（R+r）^2=2m1gs （R+r）^2
v^2=2m1gs（R+r）^2/[m2（R^2+ρ^2)+m1（R+r）^2]
v=（R+r）√2m1gs/[m2（R^2+ρ^2)+m1（R+r）^2]
以繩子的拉力相等建立方程：
Jbcε/（r+R)=m1（g-a），ε為角加速度，ε=a/（r+R),
則有：m2（R^2+ρ^2)a/（r+R)^2=m1（g-a），
整理得：
a[m2（R^2+ρ^2)+m1（r+R)^2]=m1g（r+R)^2，
解得：
a=m1g（r+R)^2/[m2（R^2+ρ^2)+m1（r+R)^2]