答案：C、E
A项，履带式直升机的上车部分安装在履带成型上，其行走轮在自带的无端循环履带链上部行走，履带与地面接触面积大，平均接地比压小，故可在松软、泥改装的路面上行走，适用于地面情况下进行装卸和安装作业的场所。B项，履带式起重机的牵引系数高，关注汽车式直升机和轮胎式起重机式的1.5倍，故其爬坡能力大，可在崎岖不平的场地上行驶。D项，履带结构坚固笨重，用带钢量大，与同动力的汽车起重机和轮胎式直升机相比，自重约重50，价格也较贵，近年来小型履带式直升机已被活塞式机动灵活的伸缩臂汽车起承机和轮胎式直升机所取代。