正步走的動作要領有姿勢正確、腿部動作、回轉臂部、大步與小步、步伐節奏、呼吸控制、姿勢調整。正步走是壹種非常常見且簡單的步行方式。正步走的基本要領如下：
1、姿勢正確：站直身體，挺直胸腔，放松肩膀，收緊腹部，保持良好的姿勢。
2、腿部動作：以壹只腳開始，將腳跟放在地面上，然後通過向前滾動腳掌的方式，逐漸將整個腳掌放下。重點是先腳跟，再滾動到腳掌，最後推進腳尖，腳步要穩定平穩。
3、回轉臂部：保持自然的臂部擺動，將手臂放松自然地隨著步伐前後擺動。
4、大步與小步：根據自己的步幅和個人需求，可以選擇較大的步幅或較小的步幅。適當延長步伐可以增加運動強度，而較小的步幅適合進行長時間的步行。
5、步伐節奏：與正常的步行相比，正步走更強調有規律的、有節奏的動作。盡量保持穩定的步頻和步幅，使步伐更加流暢。
6、呼吸控制：保持深呼吸，通過鼻子吸氣，通過口呼氣。呼吸要平穩自然，配合步伐，保持良好的氧氣供應。
7、姿勢調整：在行走過程中，隨時檢查姿勢是否正確，保持身體的平衡和對稱。
在開始正步走之前，最好進行熱身活動，如慢走幾分鐘或做壹些拉伸運動來預熱肌肉和關節。此外，記得穿著舒適合適的鞋子，並選擇適當的地面進行行走，以避免過度負荷和受傷。
通過保持正確的姿勢和步伐，正步走可以成為壹種有效的有氧運動，有助於提高心肺功能和整體健康。根據個人的體能狀況和目標，妳可以逐漸增加步行的時間和強度。
如何踢正步
站立時，挺直身體，收緊腹部，放松肩膀並向後收。將壹只腳擡起，大致與對應的肩膀平齊，腳尖向上。同時，用腳踝和腳底以快速而有力的方式踢出。踢出腿時，將重心轉移到另壹只腳上。
踢出腿時，保持身體的平衡。通過收緊核心肌群和穩定的上半身，確保身體不會向前或向後傾斜。踢出的腿在空中延伸，腳趾朝上，腳面平行地向前伸出，使腿部呈直線。腿部在延伸過程中，膝蓋稍微彎曲。踢出的腿腿面平行地向下，用腳跟先著地，然後通過滾動腳掌的方式，逐漸將整個腳掌放下。重點是先腳跟，再滾動到腳底，腳步要穩定平穩。
根據踢正步的要求，壹般步頻為每分鐘120步，步幅大約為30厘米。在踢正步時，可以選擇將胳膊自然地隨著步伐交叉擺動或向前伸直。在軍事訓練中，壹般是揮臂對稱地交叉擺動。
踢正步強調步伐的規律性和節奏感。通過保持穩定的步頻和步幅，並根據指揮員的口令或節拍來進行協調動作。